序號(hào)

名稱(chēng)

技術(shù)參數(shù)及要求

1

固定翼無(wú)人機(jī)機(jī)載LiDAR

1.固定翼無(wú)人機(jī)機(jī)載LiDAR飛行平臺(tái)指標(biāo)

▲1.1 純電動(dòng)垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)，翼展尺寸：≤3920×1920×750mm （長(zhǎng)×寬×高）；最大載荷≥10kg，最大起飛重量≥30kg；自動(dòng)垂直起降，無(wú)需人工干預(yù)降落精度≤±0.2米；

1.2 在載重≥5kg的情況下，巡航時(shí)間≥120分鐘；巡航速度：不低于80km/h；抗風(fēng)能力≥6級(jí)；升限高度≥海拔4000m；具備雙差分天線(xiàn)定向功能；圖傳距離≥10km；測(cè)控半徑≥25km；

★ 1.3 僅接收北斗衛(wèi)星BDS觀(guān)測(cè)頻率。

2. 固定翼無(wú)人機(jī)機(jī)載LiDAR指標(biāo)

▲2.1 激光脈沖重復(fù)頻率≥1800kHz；激光最大測(cè)量距離≥1650m；脈沖回波次數(shù)≥3次；掃描速度：≥300線(xiàn)/秒；激光慣導(dǎo)后處理姿態(tài)精度和位置精度：航向：≤0.012°，翻滾或俯仰姿態(tài)：≤0.005°，水平≥0.01m，垂直≥0.02m；激光雷達(dá)視場(chǎng)角:≥75°，角分辨率≥0.001°;系統(tǒng)相機(jī)：分辨率≥4200萬(wàn)，定焦鏡頭≥21mm；支持過(guò)濾選擇不同精度等級(jí)的POS軌跡顯示；具備機(jī)載系統(tǒng)POS異常檢查、點(diǎn)云高差檢查、點(diǎn)密度檢查功能，輸出質(zhì)檢報(bào)告；

2.2 支持多種坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換（WGS84、西安1980、CGCS2000、北京54）；系統(tǒng)接口：電源、GNSS（僅北斗）、外置IMU、LAN網(wǎng)口、相機(jī)CAN及外擴(kuò)存儲(chǔ)，并提供定義說(shuō)明；系統(tǒng)整體重量≤5.5kg；系統(tǒng)絕對(duì)精度±5cm；系統(tǒng)存儲(chǔ)：內(nèi)置≥850GB SSD存儲(chǔ)，支持不低于250GB TF卡擴(kuò)展，方便插拔取用；支持云跡基站數(shù)據(jù)下載及POS軌跡解算，外業(yè)采集無(wú)需架設(shè)基站。

3. 地面站控制系統(tǒng)

3.1 主板通道數(shù)不低于1400；接收機(jī)電池：內(nèi)置高容量鋰電池不低于6800mAh，網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)站工作時(shí)間大于12小時(shí),內(nèi)置不可拆卸；支持手簿AR測(cè)量和AR放樣；

▲3.2 斷點(diǎn)續(xù)測(cè)：在差分信號(hào)中斷期間仍然提供RTK測(cè)量；靜態(tài)格式支持：GNS、Rinex雙格式靜態(tài)數(shù)據(jù)；支持非接觸式拍照測(cè)量，實(shí)時(shí)采集圖像，通過(guò)配套后處理軟件，可生成三維模型，并基于模型進(jìn)行量測(cè)、數(shù)據(jù)生產(chǎn)；支持L-Band星站差分功能，并支持國(guó)家CGCS2000坐標(biāo)系直接輸出；為配合系統(tǒng)一致性，機(jī)載激光雷達(dá)與地面站控制系統(tǒng)必須為同一生產(chǎn)廠(chǎng)家。

4. 配套數(shù)據(jù)處理設(shè)備及軟件系統(tǒng)

★4.1 支持本地工程管理數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)實(shí)景傾斜三維模型、人工三維模型、激光las點(diǎn)云、地形DEM/DOM、單體三維模型、二維矢量數(shù)據(jù)、航空影像、無(wú)人機(jī)影像、地面近景影像、車(chē)載影像、街景全景影像、室內(nèi)全景影像、航空全景影像的集成顯示，可實(shí)現(xiàn)多源多類(lèi)型數(shù)據(jù)無(wú)縫配準(zhǔn)顯示，統(tǒng)一調(diào)度管理；支持百萬(wàn)張級(jí)別的影像管理，自動(dòng)檢索航空和地面影像，多角度觀(guān)察目標(biāo)；提供多期土方對(duì)比功能，對(duì)兩張不同的模型數(shù)據(jù)或者點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行填挖方對(duì)比分析，一鍵自動(dòng)計(jì)算差值，高精度報(bào)告導(dǎo)出；提供單體模型自動(dòng)掛接業(yè)務(wù)屬性功能，支持單體模型對(duì)象化的查詢(xún)和展示屬性信息；直接提取.dat及生成DEM模型；

4.2 提供多種點(diǎn)云渲染方式、高程、循環(huán)色帶、反射強(qiáng)度、RGB、分類(lèi)渲染等，并支持用戶(hù)配置；提供點(diǎn)云手工編輯過(guò)濾及多種方式的掃描過(guò)濾，根據(jù)用戶(hù)應(yīng)用需要過(guò)濾不需要的點(diǎn)云；提供全景影像、傾斜影像、地面近景影像與實(shí)景三維模

型無(wú)縫配準(zhǔn)顯示，模型疊加影像漫游時(shí)自動(dòng)切換最佳影像；聯(lián)合CAD進(jìn)行測(cè)圖，采集提取成果可實(shí)時(shí)輸出到AutoCAD中；軟件具有永久使用權(quán)。

序號(hào)

名稱(chēng)

技術(shù)參數(shù)及要求

1

固定翼無(wú)人機(jī)機(jī)載LiDAR

1.固定翼無(wú)人機(jī)機(jī)載LiDAR飛行平臺(tái)指標(biāo)

▲1.1 純電動(dòng)垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)，翼展尺寸：≤3920×1920×750mm （長(zhǎng)×寬×高）；最大載荷≥10kg，最大起飛重量≥30kg；自動(dòng)垂直起降，無(wú)需人工干預(yù)降落精度≤±0.2米；

1.2 在載重≥5kg的情況下，巡航時(shí)間≥120分鐘；巡航速度：不低于80km/h；抗風(fēng)能力≥6級(jí)；升限高度≥海拔4000m；具備雙差分天線(xiàn)定向功能；圖傳距離≥10km；測(cè)控半徑≥25km；

★ 1.3 僅接收北斗衛(wèi)星BDS觀(guān)測(cè)頻率。

2. 固定翼無(wú)人機(jī)機(jī)載LiDAR指標(biāo)

▲2.1 激光脈沖重復(fù)頻率≥1800kHz；激光最大測(cè)量距離≥1650m；脈沖回波次數(shù)≥3次；掃描速度：≥300線(xiàn)/秒；激光慣導(dǎo)后處理姿態(tài)精度和位置精度：航向：≤0.012°，翻滾或俯仰姿態(tài)：≤0.005°，水平≥0.01m，垂直≥0.02m；激光雷達(dá)視場(chǎng)角:≥75°，角分辨率≥0.001°;系統(tǒng)相機(jī)：分辨率≥4200萬(wàn)，定焦鏡頭≥21mm；支持過(guò)濾選擇不同精度等級(jí)的POS軌跡顯示；具備機(jī)載系統(tǒng)POS異常檢查、點(diǎn)云高差檢查、點(diǎn)密度檢查功能，輸出質(zhì)檢報(bào)告；

2.2 支持多種坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換（WGS84、西安1980、CGCS2000、北京54）；系統(tǒng)接口：電源、GNSS（僅北斗）、外置IMU、LAN網(wǎng)口、相機(jī)CAN及外擴(kuò)存儲(chǔ)，并提供定義說(shuō)明；系統(tǒng)整體重量≤5.5kg；系統(tǒng)絕對(duì)精度±5cm；系統(tǒng)存儲(chǔ)：內(nèi)置≥850GB SSD存儲(chǔ)，支持不低于250GB TF卡擴(kuò)展，方便插拔取用；支持云跡基站數(shù)據(jù)下載及POS軌跡解算，外業(yè)采集無(wú)需架設(shè)基站。

3. 地面站控制系統(tǒng)

3.1 主板通道數(shù)不低于1400；接收機(jī)電池：內(nèi)置高容量鋰電池不低于6800mAh，網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)站工作時(shí)間大于12小時(shí),內(nèi)置不可拆卸；支持手簿AR測(cè)量和AR放樣；

▲3.2 斷點(diǎn)續(xù)測(cè)：在差分信號(hào)中斷期間仍然提供RTK測(cè)量；靜態(tài)格式支持：GNS、Rinex等多格式靜態(tài)數(shù)據(jù)；支持非接觸式拍照測(cè)量，實(shí)時(shí)采集圖像，通過(guò)配套后處理軟件，可生成三維模型，并基于模型進(jìn)行量測(cè)、數(shù)據(jù)生產(chǎn)；支持L-Band星站差分功能，并支持國(guó)家CGCS2000坐標(biāo)系直接輸出；為配合系統(tǒng)一致性，機(jī)載激光雷達(dá)與地面站控制系統(tǒng)必須為同一生產(chǎn)廠(chǎng)家。

4. 配套數(shù)據(jù)處理設(shè)備及軟件系統(tǒng)

★4.1 支持本地工程管理數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)實(shí)景傾斜三維模型、人工三維模型、激光las點(diǎn)云、地形DEM/DOM、單體三維模型、二維矢量數(shù)據(jù)、航空影像、無(wú)人機(jī)影像、地面近景影像、車(chē)載影像、街景全景影像、室內(nèi)全景影像、航空全景影像的集成顯示，可實(shí)現(xiàn)多源多類(lèi)型數(shù)據(jù)無(wú)縫配準(zhǔn)顯示，統(tǒng)一調(diào)度管理；支持百萬(wàn)張級(jí)別的影像管理，自動(dòng)檢索航空和地面影像，多角度觀(guān)察目標(biāo)；提供多期土方對(duì)比功能，對(duì)兩張不同的模型數(shù)據(jù)或者點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行填挖方對(duì)比分析，一鍵自動(dòng)計(jì)算差值，高精度報(bào)告導(dǎo)出；提供單體模型自動(dòng)掛接業(yè)務(wù)屬性功能，支持單體模型對(duì)象化的查詢(xún)和展示屬性信息；直接提取.dat及生成DEM模型；

4.2 提供多種點(diǎn)云渲染方式、高程、循環(huán)色帶、反射強(qiáng)度、RGB、分類(lèi)渲染等，并支持用戶(hù)配置；提供點(diǎn)云手工編輯過(guò)濾及多種方式的掃描過(guò)濾，根據(jù)用戶(hù)應(yīng)用需要過(guò)濾不需要的點(diǎn)云；提供全景影像、傾斜影像、地面近景影像與實(shí)景三維模

型無(wú)縫配準(zhǔn)顯示，模型疊加影像漫游時(shí)自動(dòng)切換最佳影像；聯(lián)合CAD進(jìn)行測(cè)圖，采集提取成果可實(shí)時(shí)輸出到AutoCAD中；軟件具有永久使用權(quán)。