本招標項目名稱為：朔黃鐵路10KV配電室開關柜智能化檢修試驗及健康診斷機器人研制項目公開招標， 本項目已具備招標條件，現(xiàn)對該項目進行國內(nèi)資格后審公開招標。

2.項目概況與招標范圍

    2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：2.1.1項目概述
配電室設備運維作業(yè)是保障配電室各設備模組維持穩(wěn)定運行的必要作業(yè)內(nèi)容，本項目基于配電室開關柜運維巡檢的實際需求，研制集運維、試驗、應急于一體的智能檢修機器人系統(tǒng)，切實解決配電室工作過程中的痛點問題。該研究成果全面推廣后能夠在配電室的常規(guī)作業(yè)中顯著降低運行成本和安全事故發(fā)生率，極大提高作業(yè)效率及精準管控效能，加快智能技術在行業(yè)領域的拓展應用，建設中國式現(xiàn)代化下的應用場景。
2.1.2招標范圍及標段（包）劃分
本項目共劃分為1個標段。
10kv配電室開關柜智能化檢修試驗及健康診斷機器人研制項目主要研究以下內(nèi)容：
本項目面向朔黃鐵路10kV配電室無人化檢修和試驗的需求，重點聚焦于10kV配電開關柜中斷路器的智能化檢修與操作。項目旨在開發(fā)包含斷路器檢修、試驗操作、試驗報告智能生成、開關柜轉(zhuǎn)運及恢復功能的多功能一體化系統(tǒng)。核心研究內(nèi)容包括斷路器檢修與測試過程中所涉及的剛-柔耦合機構、精準運動控制方法、基于機器學習的目標識別與定位技術、以及高壓環(huán)境下的機電一體化結構設計與協(xié)調(diào)控制策略。通過深入研究10kV配電作業(yè)流程及其環(huán)境約束，致力于實現(xiàn)斷路器設備的智能化檢測、自動化操作和高效維護。擬研究的內(nèi)容如下：
（1）復雜場景智能檢修機器人的整體技術方案研究
本項目擬以多傳感器融合導航式移動載體搭載剛-柔耦合操作機構，在工業(yè)相機、壓力傳感器以及激光傳感器的多傳感技術融合的方式下，深入分析不同任務需求下的剛-柔耦合精準作業(yè)控制方法和多源信息輸入的目標識別、定位與協(xié)調(diào)控制方法，對機器人的整體技術方案進行深入研究，以支持斷路器和配電開關柜的智能化檢修、操作和測試。
（2）智能檢修機器人軟硬件構架的設計與研發(fā)
本項目擬以移動載體搭載剛-柔耦合機構為作業(yè)平臺，特別針對10kV配電開關柜的檢修需求，對其開展自由度分析及機構總成設計，建立其運動學、動力學模型，深入研究操作工藝流程及環(huán)境約束下的剛度矩陣參數(shù)映射方式；研究模塊化作業(yè)工裝機電一體化集成接口以及控制方法；研究建立不同任務需求下的機構與載體運動控制與避障方法；深入研究復雜工況下的多相機與激光傳感器融合的目標識別與定位方法。
（3）綜合智能檢修站的設計與研發(fā)
綜合考慮真空斷路器的機械性能和電氣性能，研究機械特性、回路電阻、絕緣電阻等試驗原理，開發(fā)高壓環(huán)境下一體化結構、電氣、軟硬件總成及抗干擾技術?；谥悄軝z修系統(tǒng)的作業(yè)流程要求，研究試驗任務的執(zhí)行動作邏輯關系及任務流程完整性分析方法；研究智能檢修站的動態(tài)裝載機構與試驗準確性的判別方法。
（4）綜合智能檢修站軟件系統(tǒng)的設計與研究
綜合考慮檢修站的智能化需求，研究軟件架構的模塊化設計和系統(tǒng)集成方案，開發(fā)實時數(shù)據(jù)處理與存儲平臺，以支持多種試驗任務的管理與調(diào)度。設計友好的人機交互界面，確保操作流程的直觀性與易用性。同時，研究智能算法用于故障診斷與預測維護，提高檢修效率和準確性；并建立數(shù)據(jù)安全機制，以保障系統(tǒng)的穩(wěn)定性和信息安全。針對檢修站的實際應用場景，開發(fā)智能分析工具，優(yōu)化決策支持能力，提升整體運行效果。
（5）適用于智能檢修系統(tǒng)的電力作業(yè)流程研究與模擬環(huán)境搭建
通過對目前開關柜類設備的檢修試驗技術、運維作業(yè)方式與現(xiàn)場管理模式的分析，考慮各試驗項目的高效性、安全性、便宜性，深入研究開關柜的人機協(xié)同模式與無人化模式的運維作業(yè)流程與開關柜智能檢修系統(tǒng)的設計要求，從而達到人機協(xié)同與無人化作業(yè)的目標。同時，開展適用于智能檢修系統(tǒng)的模擬配電室開關室環(huán)境的設計與搭建。
2.1.3合作形式：
服務期限：合同簽訂后24個月。
服務地點： 朔黃鐵路發(fā)展有限責任公司管內(nèi)。

    2.2 其他：/

    2.3 主要研究內(nèi)容及預期目標：（1）研制10kV配電開關柜智能操作機器人1臺，10kV配電柜智能轉(zhuǎn)運機器人1臺，10kV配電檢修試驗智能工作站1臺，綜合智能管理軟件1套。（2）發(fā)表核心論文4篇，申請發(fā)明專利4項。（3）申報省部級（含全國性學會/協(xié)會）科學技術獎1項，交付形式為科技獎申報整套材料，省部級（含全國性學會/協(xié)會）科技成果評價（鑒定）證明。（4）協(xié)助項目成果參展全國發(fā)明展覽會獎項。（5）編制團體標準1部，并通過該社會團體審批發(fā)布。

    2.4 項目總工期：合同簽訂后24個月

3.投標人資格要求

    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：

    【1】資質(zhì)要求：投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

    【2】財務要求：/

    【3】業(yè)績要求：2020年4月至投標截止日（以合同簽訂日期為準），投標人須至少具有供電專業(yè)人工智能領域研究類業(yè)績1份。投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的課題相關證明或項目合同掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂日期、業(yè)績要求中的關鍵信息頁。

    【4】信譽要求：/

    【5】項目負責人的資格要求：投標人擬任的項目負責人1名，具有副高級及以上技術職稱，并提供相關證明。

    【6】其他主要人員要求：須至少提供6名從事研究工作的人員（不含項目負責人），其中具備中級及以上技術職稱的人員不少于2人，并提供相關證明。

    【7】科研設施及裝備要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標。

4.招標文件的獲取

    4.1 招標文件開始購買時間2025-04-15 14:00:00，招標文件購買截止時間2025-04-22 16:00:00。